FU130故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示DI功能重復(fù)分配。DI功能重復(fù)分配的主要原因及處理辦法如下：

1、DI功能分配時(shí)，同一功能重復(fù)分配給多個(gè)DI端子：查看P03-02/P03-04，P03-20，P17-00/P17-02，P17-30是否設(shè)置了同一非零DI功能編號(hào)。將分配了同一非零功能編號(hào)的P03組、P17組參數(shù)，重新分配為不同的功能編號(hào)，然后重新上控制電，即可使更改生效，或先關(guān)閉伺服使能信號(hào)，并給出“復(fù)位信號(hào)”即可使更改生效。

2、DI功能編號(hào)超出DI功能個(gè)數(shù)：是否更新了MCU程序，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(P02-31=1)后，重新上電。